Združenie bolo založené ako občianske združenie podľa zákona č. 83/1990 Zb. o združovaní občanov v znení platných noviel. V súčasnosti je registrované v zmysle Zákona č.369/1990 Zb. v znení noviel podľa § 20b v registri združení obcí. Regionálne združenie miest a obcí okresov Zvolen, Detva a Krupina, združenie obcí tvorí 75miest a obcí, členov R-ZMO.
Združenie je dobrovoľným, záujmovým, na politických stranách a hnutiach nezávislým združením miest a obcí.
Združenie je reprezentantom a hovorcom združených miest a obcí.
Za okres Zvolen sú členmi mestá Zvolen, Sliač a obce Babiná, Bacúrov, Breziny, Budča, Bzovská Lehôtka, Dobrá Niva, Dubové, Hronská Breznica, Kováčová, Vojenský obvod Lešť, Lieskovec, Lukavica, Michalková, Očová, Ostrá Lúka, Pliešovce, Podzámčok, Sása, Sielnica, Tŕnie, Turová, Veľká Lúka, Zvolenská Slatina a Železná Breznica.
Za okres Detva sú členmi mestá Detva, Hriňová a obce Detvianska Huta, Dúbravy, Horný Tisovník, Klokoč, Korytárky, Kriváň, Látky, Podkriváň. Slatinské lazy, Stará Huta, Stožok, Vígľaš, Vígľašská Huta – Kalinka.
Za okres Krupina sú členmi mestá Krupina a Dudince a obce Bzovík, Cerovo, Čabradský Vrbovok, Čekovce, Devičie, Dolný Badín, Domaníky, Drážovce, Drienovo, Hontianske Moravce, Hontianske Nemce, Hontianske Tesáre, Horné Mladonice, Horný Badín, Jalšovík, Kozí Vrbovok, Kráľovce – Krnišov, Lackov, Ladzany, Lišov, Litava, Medovarce, Rykynčice, Selce, Sebechleby, Senohrad, Sudince, Súdovce, Terany, Trpín, Uňatín, Žibritov.
